深圳市福田区唯捷电子商行

——内置ELC结合ADC、定时器，让电机控制更加高效

电机应用无处不在，针对中国日渐成熟的电机控制应用，瑞萨电子研发了专门针对电机控制应用的少管脚单片机——R7F0C009，适用于电动自行车、电动工具、家用电器等需要控制直流无刷电机的应用。

R7F0C009采用16位RL78内核，运行频率可达24MHz，运算能力可达30DMIPS，结合片上1.5KB的SRAM和16KB的可编程闪存，可实现程序的高速运行。该款MCU片上集成硬件乘法器、除法器、乘累加器，且直接在CPU内核中支持，而不是挂接在总线上，因此效率更高，能确保电机反馈控制的参数进行滤波运算时可快速执行和实时响应。

R7F0C009系列MCU针对电机控制应用集成了多种外设。片上集成的RD和RJ定时器可专门用于电机控制。同时，R7F0C009片上集成10位A/D转换器，多可支持12个通道，结合芯片内部的ELC事件链接控制器，可在无CPU干预的情况下实现ADC和定时器的联动，从而提高电机控制的性能。R7F0C009还集成可编程增益放大器和比较器，可直接用于处理外部输入的模拟信号，无需使用外部器件，降低系统成本。除此之外，MCU的多数管脚都可以支持40mA的大电流输出，尽量减少外部驱动元件的数量，进一步降低成本。

R7F0C009可支持三种低功耗模式，包括Renesas新的SNOOZE模式，可在CPU停止时，开启A/D转换和串口通信。R7F0C009还支持多种安全功能，让系统更可靠，其支持RAM奇偶校验和内存CRC校验，可诊断内存是否正常，当检测到错误时，可及时复位防止系统故障。片上的ADC自我诊断和时钟监测功能则可用于验证微控制器的操作任务，让系统安全可靠地运行。

为了缩短客户的入门时间和产品开发周期，瑞萨电子还为电机控制单片机提供电动自行车控制器和直流无刷电动工具的参考设计。

R7F0C009的特点：

• 16位RL78内核，运行频率可达24MHz，运算能力30DMIPS

• SRAM空间1.5KB，可编程闪存16KB

• 集成乘法器、除法器、乘累加器

• 集成ELC事件链接控制器

• 集成4级中断控制器

• 集成10位A/D转换器

• 集成比较器、可编程增益放大器

• 集成定时器RD、RJ，定时器阵列单元，间隔定时器，看门狗定时器

• 支持HALT、SNOOZE、STOP三种低功耗模式

• 支持RAM奇偶校验、ADC自我诊断、时钟监测、内存CRC校验

• 工作温度范围-40℃~+85℃

R7F0C009的应用：

• 电动车

• 电动工具

• 家用电器

• 直流无刷电机控制